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世界領(lǐng)先的力控 & 力感知技術(shù)

七自由度冗余設(shè)計
高靈敏的力控和碰撞檢測
靈活的阻抗控制模式

智能力控機器人

Diana 7 是思靈機器人自主研發(fā)的高精度智能力控機器人，關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力控制能力和碰撞檢測能力。采用七自由度冗余設(shè)計提高了機器人的運動靈活度，零空間控制技術(shù)使得機器人能夠在有限工作空間中靈活避障，因此可以輕松適應(yīng)更復(fù)雜的應(yīng)用場景。