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高剛度、耐沖擊設(shè)計(jì)
  • 靈活的阻抗控制模式:各維度剛度、阻尼可分別設(shè)置為不同值

  • 針對醫(yī)療場景而開發(fā)的 API 接口

  • 負(fù)載自動識別及補(bǔ)償

  • 耐酒精表面涂層

  • 亞光設(shè)計(jì),對光學(xué)定位系統(tǒng)無干擾

  • 符合 IEC60601-1,IEC60601-1-2

通用智能力控醫(yī)療機(jī)器人
Diana 7 Med 是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的通用醫(yī)療機(jī)器人,關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器,具有高靈敏的力感知能力和碰撞檢測能力。采用 7 自由度設(shè)計(jì),具有靈活的工作空間和控制模式。主要應(yīng)用場景包括: 骨科、神經(jīng)外科、牙科等硬組織的機(jī)器人輔助手術(shù),此外也可用于超聲相關(guān)的診療、康復(fù)理療等。
機(jī)器人本體
負(fù)載 7 kg
本體重量 30 kg
工作空間半徑 916 mm
底座直徑 φ 190 mm
自由度 7
TCP 典型線速度 1m/s
重復(fù)定位精度 ± 0.03 mm
編程方式 圖形化編程環(huán)境、腳本編程、API
關(guān)節(jié) 1 運(yùn)動范圍 -179°~179°
關(guān)節(jié) 1 最大速度 90°/s
關(guān)節(jié) 2 運(yùn)動范圍 -90°~90°
關(guān)節(jié) 2 最大速度 90°/s
關(guān)節(jié) 3 運(yùn)動范圍 -179°~179°
關(guān)節(jié) 3 最大速度 90°/s
關(guān)節(jié) 4 運(yùn)動范圍 0°~175°
關(guān)節(jié) 4 最大速度 90°/s
關(guān)節(jié) 5 運(yùn)動范圍 -179°~179°
關(guān)節(jié) 5 最大速度 170°/s
關(guān)節(jié) 6 運(yùn)動范圍 -179°~179°
關(guān)節(jié) 6 最大速度 170°/s
關(guān)節(jié) 7 運(yùn)動范圍 -179°~179°
關(guān)節(jié) 7 最大速度 170°/s
力控精度 0.5 N
控制箱
本體與控制箱
連接電纜長度
5.0 m
控制箱供電 AC 110~240V,50/60Hz
尺寸 431mm x 365mm x 174mm
重量 15kg
I/O 端口 4路DI/4路DO
I/O 電源 24V/3A